近日，优必选在2021世界人工智能大会上发布全新一代大型仿人服务机器人Walker X，展示了其在人工智能领域及人形机器人技术的发展成果，以及商业化应用潜力。

此外，以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流等多个领域的解决方案及落地应用案例。

在WAIC2021上，Walker X现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能，展示了这款全新的仿人服务机器人在家庭应用场景下，更丰富、更智能、更稳定的服务能力，也体现了Walker X在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

据介绍，Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面，Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。更加轻盈的Walker X稳定性和灵活性提升，与人交互时更加安全，更加适合家庭服务场景。

在智能化方面，Walker X实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。

值得一提的是，Walker X还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于使用和维护，降低成本。另一方面为产业化及大批量制造做准备。

从2016年开始研发， Walker系列机器人在5年时间里进行了4次重大迭代升级，今年，全新升级的Walker X向全球展示大型仿人服务机器人在家庭场景为人类提供服务的潜力。

（图片为优必选授权发布）