4RLXS5e9A0U house.huanqiu.comzh-HansarticleAI“豫超飞象”凌空首秀 超特高压带电作业迈入“机器人时代”“豫超飞象”机器人被重载无人机精准投放至输电线路上，并顺利完成走线、补装螺帽等一系列带电作业。这在河南尚属首次。/e8nf57tcn/e8nf6jtpp<article><section data-type="rtext"><p>4月27日，在500千伏马惠线036号塔处，“豫超飞象”机器人被重载无人机精准投放至输电线路上，并顺利完成走线、补装螺帽等一系列带电作业。这在河南尚属首次。</p><p><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/808da0137c72bfbafd04c2edc23f790fu1.png?imageView2/2/w/750" /></p><p>此次带电作业采用的“豫超飞象”机器人，由动力行走机构与机械臂组成。机构集成电源系统、视觉定位系统以及驱动装置，可精准移动至作业点位；机械臂自带“眼睛”和“手感”，通过AI大模型进行智能判断，能自动找准销钉孔和螺帽位置，独立完成补销钉、补螺帽等工作。配合无人机，地面人员可实时获取高清画面，保障作业精准无误。</p><p>“机器人的行走机构如同大象强壮的身体，提供稳定支撑与移动；机械臂则像灵巧的象鼻，可多角度自由弯曲，灵活取物、精准操作。”现场工作人员介绍，这也是它名字的由来。</p><p>“历时两年的研发攻坚，如今机器人在输电线路上迈出的这一小步，却是河南超特高压带电作业技术领域具有里程碑意义的一大步。”国网河南超高压公司相关负责人说，超特高压输电线路带电作业具有高电压、高电场、高空环境的“三高”特点，以往主要依靠作业人员爬塔或乘坐电动升降装置进入等电位实施作业，存在安全风险高、劳动强度大、耗费时间长等问题。</p><p>采用“豫超飞象”机器人代替人工开展带电作业，单次作业时长由人工的2小时缩短至1小时，且机器人在作业精度和力度把控上相比人工更具优势，显著提升了作业效率，降低了人员安全风险与劳动强度。</p><p><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/235bb05206368daedd28cf438168d53eu1.png?imageView2/2/w/750" /></p><p>下一步，国网河南超高压公司将持续开发拓展机器人功能，使其具备在超特高压输电线路上辅助完成更换绝缘子、间隔棒和修补导地线等带电作业能力，推动机器人在超特高压输电线路带电作业中实现广泛、深度应用，以更安全、更高效、“零感知”作业保障全省超特高压输电线路安全稳定运行。（孙超 余良）</p></section></article>1777363658755环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：周佳环球网177736365875511[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/808da0137c72bfbafd04c2edc23f790fu1.png{"email":"zhoujia@huanqiu.com","name":"周佳"}