9CaKrnJTQ2H uav.huanqiu.comzh-Hansarticle美国DARPA展示真正自主避障无人机，带激光雷达！这架无人机在识别过道之后以72公里的时速通过。也能够自主识别并绕过过道中的箱子。/e3pn5tffs/e3pn6156o<article><section data-type="rtext"><p><span><span><span>如何让无人机自动避障，一直是各大机厂商想要解决的难题。</span><span>在之前的CES2016上，Intel联合Yunnec展示的自动避障功能出尽风头。随后却又被人指出，演示实际是借助了光学系统进行辅助控制，骑手头盔和无人机上上都布满了白色Mark点。这也从侧面体现出了厂商与用户都希望无人机可以自主避障。</span><span>据Engadget报道，美国国防部旗下专门负责研发用于军事用途高新科技的DARPA(国防高级研究计划署)以照片的形式公布了自己FLA(高速轻型无人驾驶项目)的最新进展。</span></span></span></p><p><span><span><span>我们可以看到DARPA</span><span>无人机是个大拼盘，用了很多不同无人机的零件，包括大疆风火轮450架构平台，3D Robotics的Pixhawk自动化系统。</span><span>导航模块包括声纳、激光雷达、惯性感应器以及一个高清摄像头。</span></span></span></p><p><span><span><span>实际演示中，这架无人机能够在识别过道之后以45英里(72公里每小时)的时速通过。同时，也能够自主识别过道中的箱子，然后以较慢的速度绕过箱子前进。</span></span></span></p><p><span><span><span>该项目经理MarkMicire表示，FLA项目是取舍大小、速度、性能之后的最好结果，这也导致实现过程异常困难：“使用有限的计算能力，需要自主执行和完成复杂的任务。”</span><span>从实际效果看，FLA绕过障碍物前行的时候并不流畅，而是通过多次微调来改变方向。而且官方视频中还有多次摔机和撞机的情况出现。可见相应规避规则并不成熟。</span></span></span></p><p><span><span>环球无人机评：跟整合各大厂商的零件相比，导航用的传感器才是项目的亮点所在。超声波雷达在无人机的自主起降与汽车的自动刹车系统中已经有广泛应用。而激光雷达则鲜有大规模应用，因为传统的激光雷达不但重量较大，而且造价动辄上百万。2015年5月，正是<span>DARPA推出了一款专为自动驾驶而设计的小型激光雷达</span></span></span><span>SWEEPER</span><span>，号称“价格便宜量又足”。若是廉价的小型激光雷达真的可以产业化，那么更多的领域将会奇迹般的实现自动化。</span></p></section></article>1455521820000环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：赵汗青环球网145552182000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0215/15/45/20160215034545819.jpg{"email":"zhaohanqing@huanqiu.com","name":"赵汗青"}