2007年，我国派高级代表团与会。时任副总参谋长章沁生率团出席，并发表了《加强对话合作 维和和平繁荣》的演讲。

2008年，马晓天副总参谋长率团出席，并发表演讲阐述中国的国防政策、中国对亚太地区安全形势的看法，介绍中国军队参加国内抢险救灾及国际灾难救援情况。

2009年，马晓天副总参谋长再度率团与会，并发表了《推动安全合作 构建和谐亚太》的演讲。

2010年，马晓团副总参谋长第三次率团参会。在大会演讲中，马副总长宣示了我国和平发展战略和防御性国防政策，阐明了我国对亚太地区安全形势的关切，明确了我国在亚太地区的战略目标，并就加强地区安全合作提出了五点倡议。

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